rys. 10.25.<br>Bardziej złożone jest ustalanie położenia mechanizmu napędowego łyżki.<br>Wynika to głównie z jego własności, a przede wszystkim z faktu, iż składa się on z dwóch mechanizmów elementarnych.<br>W tablicy 10.1 podane są wszystkie dane niezbędne do syntezy mechanizmu napędowego ramienia. Postępowanie rozpoczyna się od budowy mechanizmu jarzmowego TVU (rys. 10.21). Podobnie jak w dwóch poprzednich przypadkach, należy tu dokonać podziału sumy kątów ZT na składniki. W tym celu, biorąc pod uwagę uwarunkowania konstrukcyjne, wyznacza się obszar, w którym może być umieszczony przegub T. Granice tego obszaru wynikają głównie z kształtu ramienia i z przyjętej do realizacji