Najstarsze szczątki ichtiozaurów znane są z końca wczesnego triasu. Już wtedy była to grupa o wielkim rozprzestrzenieniu geograficznym i znacznym zróżnicowaniu. Tworzący płetwę fałd skórny rozwinął się głównie na grzbietowej stronie ogona, jak dowodzi wydłużenie wyrostków ościstych (ryc. 10.9). Zastanawiające, że taka sama konstrukcja ogona rozwinęła się niezależnie w jurajskiej linii morskich krokodyli (Geosaurus). Musiało to mieć znaczenie przystosowawcze. Oddychające powietrzem gady muszą przynajmniej <br>od czasu do czasu wysunąć nozdrza nad powierzchnię wody. Ogon automatycznie się <br>zanurzający ułatwiał unoszenie przodu ciała (jak u pancernych bezszczękowców). W miarę ewolucyjnego rozwoju umiejętności pływania i zgodnie z omawianymi wcześniej regułami hydrodynamiki we wczesnej