w mezozoiku późne ewolucyjnie jeżowce również przystosowały się do rycia w osadzie.<br>Pierwsze czułkowce Czułkowce (Tentaculata) są prawdopodobnie krewniakami mięczaków, o czym świadczy m.in. ich planktonowa larwa i zdolność do wydzielania szkieletu za pomocą płaszcza. W trakcie ordowiku stały się dominującą grupą filtratorów. Zapewne część rurek znajdowanych w skałach kambryjskich wytwarzana była przez czułkowce, wiarygodna jest jednak jedynie identyfikacja dwu ich grup: eldonii i brachiopodów.<br>&lt;page nr=168&gt;<br>&lt;gap&gt;<br>Spośród czułkowców najlepiej udokumentowaną ewolucją mają ramienionogi (Brachiopoda). Główną wyróżniającą je cechą jest dwupłatowy płaszcz, wydzielający dwie skorupki, grzbietową i brzuszną. Osłaniają czułki (lofofor) pozostawiając na zewnątrz jedynie umięśnioną nóżkę. Od wczesnego kambru naajpierwotniejsze ramienionogi