stawu kolanowego jest duże, co zresztą sami możemy stwierdzić, bowiem nasze nogi charakteryzują się taką posturą. Typ postury wpływa na zakres zmienności kątów w stawach. W przypadku człowieka zakres zmienności kąta w stawie biodrowym (odpowiednik kąta .1 z rys. 2.2) jest niewielki -wynosi około 10. w chodzie normalnym -powolnym; kąt w stawie kolanowym ma zakres zmienności około 40.. Zupełnie inaczej jest w przypadku owadów. Kąt .1 decyduje o długości kroku i zakres jego 2Postura nogi, tak jak w przypadku manipulatorów, oznacza zbiór konfiguracji kinematycznych charakteryzujących się określonym zakresem zmian stopnia lub stopni swobody; postura gadów, postura ssaków <br>palcochodnych albo postura