bez poślizgu i równa prędkości obrotowej koła wewnętrznego. W takim przypadku można mówić o ujemnym poślizgu względnym (13.26). Koło zewnętrzne jest kołem hamującym i napęd pobiera od podłoża. Odpowiedni strumień mocy jest przejmowany od koła wewnętrznego. Jest on zamieniony w energię sprężystą zgromadzoną w elementach osi napędowej łączących oba koła i przekazywany przez te elementy z powrotem do koła wewnętrznego. Energia sprężysta pojawia się jako dodatkowe naprężenia, które są zrównoważone w układzie oś napędowa koła podłoże (rys. 13.13). Bilans mocy w omawianym układzie ma postać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie NKR moc krążąca w układzie.<br>Tak zwana moc krążąca w układzie jest wynikiem