Jeśli konieczne jest ciągłe smarowanie czystym smarem stałym, to stosuje się specjalne metody jego ciągłego nanoszenia na powierzchnie tarcia. Jedną z takich metod jest tzw. metoda rotaprintowa. W układzie tym do ruchomej powierzchni podlegającej smarowaniu dociska się element wykonany ze smaru stałego; np. w przekładni zębatej dodaje się smarujące (grafitowe) koło zębate, które zużywając się smaruje koła robocze. Innym, efektywniejszym, lecz bardziej złożonym sposobem jest zastosowanie aktywowanego magnetycznie środka smarnego w obwodzie magnetycznym, zamkniętym poprzez smarowane elementy.<br>W rozdziale tym opisano tylko dwa rodzaje smarów stałych, najczęściej stosowanych w budowie maszyn. Pominięto tu szereg zabiegów uszlachetniania warstw wierzchnich metodami chemicznymi i chemiczno