tej podstawie można zaprojektować odpowiednią sprężynę, stosując klasyczne metody konstruowania, opisywane szczegółowo w różnego rodzaju podręcznikach poradnikach, na przykład w [41].<br><br>&lt;tit&gt;13.Układy jezdne koparek kołowych&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;13.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Koparki kołowe są stosowane wówczas, gdy konieczne jest szybkie przemieszczanie się między odległymi miejscami pracy. Jako tak zwane maszyny wolnobieżne, koparki kołowe mogą poruszać się po drogach publicznych z prędkością do 25 km/h, co jest ich niewątpliwą zaletą. Wadami koparek kołowych są stosunkowo wysokie naciski na podłoże, wywierane podczas przejazdu i podczas pracy, gorsza stateczność oraz gorsze sprzężenie z podłożem, co znacznie obniża wartości sił rozwijanych podczas odspajania. W celu poprawy