się po zewnętrznym okręgu, sW droga przebyta przez koło poruszające się po wewnętrznym okręgu, d średnica zewnętrzna koła. Uwzględniając, że<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kąt skrętu (rys. 13.11), rZ promień okręgu zewnętrznego, rW promień okręgu wewnętrznego, na podstawie (13.18) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Występowanie niepoprawności kinematycznej powoduje negatywne skutki w układzie napędowym podwozia kołowego. Jednym z nich jest występowanie tak zwanej mocy krążącej.<br>W przedstawionym na rys. 13.12 zestawie dwóch kół sztywno związanych z osią i poruszających się wzdłuż współśrodkowych okręgów, działa moment napędowy MK. Jego oddziaływanie na koło poruszające się po okręgu wewnętrznym reprezentuje moment MKW, a na koło poruszające się po