statecznością, występuje pojęcie krawędzi wywrotu. Zwykle przyjmuje się, że krawędzią wywrotu jest oś umownego przegubu, za pomocą którego podwozie koparki jest połączone z podłożem (rys. 8.3).<br>Norma PN-ISO 10567 : 1996, podająca zasady wyznaczania udźwigu koparek hydraulicznych, określa krawędzie wywrotu dla koparek gąsienicowych (rys. 8.3) i dla koparek kołowych (rys. 8.4). Ich położenie jest uzależnione od konstrukcji elementów układu jezdnego koparki (rys. 8.5) i jest zdefiniowane następująco:<br>Dla podwozi gąsienicowych: krawędź wywrotu do przodu lub do tyłu jest krawędzią przecięcia płaszczyzny, przechodzącej przez środki kół napędzających lub napinających gąsienic, równoległej do płaszczyzny X, z płaszczyzną odniesienia podłoża