km następuje pierwsza kontrola i koordynacja jego położenia przez podsystem TERCOM. W rejonie korekcji pocisk wznosi się do około 150 m i przechodzi do ustalonego lotu poziomego. W tym czasie komputer na podstawie pomiarów wysokości nad przeszkodami terenowymi "rysuje" rzeźbę terenu, a następnie odszukuje go na wprowadzonej przed lotem mapie konturowej. W przypadku stwierdzenia różnicy wysyła do autopilota sygnał korekcyjny. Po skorygowaniu toru lotu dalsze kierowanie pociskiem ponownie przejmuje układ bezwładnościowy. Czynności te powtarzane są cyklicznie w kolejnych punktach kontrolnych.<br>Im bliżej celu, tym bardziej zagęszczone są punkty kontrolne i wydłuża się czas lotu nad nimi. Po osiągnięciu ostatniego punktu, znajdującego