a ramię i łyżka są skierowane pionowo w dół, położenie ostrza łyżki wyznacza największą głębokość kopania HH24 (rys. 9.9). Opisuje ją zależność<br>&lt;gap&gt;<br>Obie konfiguracje pozwalają zweryfikować dobór i wzajemne relacje między długościami członów osprzętu, granicznymi wartościami kątów określających położenie wysięgnika i ramienia oraz największą wysokością wyładunku i największą głębokością kopania.<br>Na podstawie tablicy 9.4 można określić obszary, w których należy poszukiwać wartości kątów 1, 2, 1. Z własności rozkładu normalnego wynika, że jeśli weźmie się pod uwagę około 70% badanej populacji koparek, to obszary te są określone przez zależności<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie 1, 2 wartości średnie kątów &lt;gap&gt; ich odchylenia standardowe oraz