1410 roku, zajęły ją wojska polskie i litewskie. Potem przeżyła szwedzki potop, a w 1656 próbowali ją zdobyć Tatarzy. Do dziś tamte wydarzenia przypomina jedna z pobliskich wsi - Tatary. Nieopodal turyści mogą zobaczyć wielki głaz narzutowy nazywany Tatarskim Kamieniem. Na jego szczycie umieszczono siedemnastowieczną kulę armatnią. Wedle legendy, właśnie taka kula, wystrzelona z zamku, odstraszyła najeźdźców tak skutecznie, że odstąpili od oblegania Nidzicy.<br>W czasie kampanii napoleońskiej stacjonowały w mieście oddziały francuskie i polskie, rok później - dońscy kozacy. Jakby nie dość było wyniszczających miasto wojen, Nidzicę często nawiedzały pożary i epidemie. Gdy w 1945 roku zdobyły ją wojska radzieckie, była zniszczona