kierunkiem prędkości ostrza [13]. Na rysunku 10.10 jest przedstawiony przykładowy hodograf dyspozycyjnych sił odspajania dla koparki podsiębiernej. Linie HFA, HFB, HFC, HFD, HFE są hodografami sił granicznych. Jeśli odspajanie odbywa się wskutek ruchu ramienia, to ostrze łyżki porusza się z prędkością VFD. Wektor tej prędkości jest prostopadły do prostej łączącej przeguby D, F. Jego wartość zależy głównie od natężenia strumienia oleju kierowanego do cylindra mechanizmu napędzającego ramię, jest więc zależna od przesterowania odpowiedniego suwaka w rozdzielaczu układu hydraulicznego koparki. Po uruchomieniu mechanizmu napędowego wysięgnika, oprócz wektora VFD pojawia się dodatkowa składowa prędkość ostrza VFC. Wektor VFC jest prostopadły do prostej