rozwiązania umożliwia ustalenie podstawowych relacji i wpływu poszczególnych parametrów na własności całego układu.<br>11.3.2. Założenia upraszczające dotyczące równań ruchu obrotowego nadwozia<br>Rozważania dotyczące dynamiki ruchu obrotowego nadwozia zostaną przeprowadzone na podstawie równań ruchu ułożonych, przy najdalej idących uproszczeniach charakterystyki dynamicznej układu, to jest przy następujących założeniach: wszystkie człony łańcucha kinematycznego mechanizmu obrotu oraz konstrukcji nośnej koparki przyjmuje się jako nieodkształcalne, między członami mechanizmu obrotu i konstrukcji nośnej nie występują luzy, straty mocy w układzie, wynikające ze sprawności objętościowej pomp i silników, ich sprawności mechanicznej, przekładni zębatych oraz tarcia, zostaną uwzględnione w postaci zastępczych współczynników sprawności, masowy moment bezwładności nadwozia