nogi tylnej. Opracowany przez niego graf chodów przedstawia zależność rodzaju chodu od tych współczynników. Stwierdził on, że przy danym rodzaju chodu zarówno jedna, jak i druga wielkość zmienia się w niewielkim zakresie. Mimo takiego zróżnicowania, chód wolny charakteryzuje się ustaloną kolejnością przestawień nóg, zaobserwowaną już przez Arystotelesa: noga prawa przednia, lewa tylna, lewa przednia i prawa tylna. Chód ten nazywany jest czteronożnym pełzaniem (ang. quadruped crawl). W ogólności, każdy chód urządzenia lub istoty n-nożnej (n > 2) nazywany jest pełzaniem (czołganiem) (ang. creeping gait), o ile ciało jest zawsze podparte przez n - 1 albo n nóg. <br>Do analizy chodów zwierząt stosuje