jest definiowana jako urządzenie <br>techniczne, które przemieszcza się podobnie jak większość zwierząt, czyli używając kończyn.<br>Lokomocja maszyn kroczących jest zdyskretyzowana, jako że kontakt z podłożem <br>ograniczony jest do szeregu odseparowanych śladów (nie jest ścieżką ciągłą jaką <br>zostawiają pojazdy kołowe). <br>Wiemy powszechnie, że wynalazek koła był krokiem milowym w rozwoju środków lokomocji. Fakty historyczne pokazują też, że człowiek od wielu tysięcy lat był zafascynowany urządzeniami mechanicznymi, które naśladują istoty żywe. Na przykład, archeolodzy odnaleźli mechanicznego "psa", którego wiek określono na około 2 tysiące lat przed nasza erą. Według ksiąg Iliady Homera bóg Hefajstos próbował budować różne chodzące urządzenia. W starych legendach hinduskich