ruchy sterowane numerycznie co najmniej w dwu kierunkach. Na rys. 3.134 przedstawiono fragment centrum obróbkowego z automatyczną wymianą narzędzi bez zmieniacza.<br>Automatyczna wymiana narzędzi bez zmieniacza wymaga każdorazowo przemieszczenia się wrzeciennika narzędziowego do takiego położenia, w którym ruch w kierunku osi Z pozwoli na pozostawienie dotychczasowego narzędzia w gnieździe magazynu, a następnie na wprowadzenie nowego narzędzia do gniazda wrzecionowego. Metoda ta, aczkolwiek prostsza konstrukcyjnie (brak skomplikowanych mechanizmów zmieniacza narzędzi), jest czasochłonna. Wrzeciennik narzędziowy musi każdorazowo przemieścić się do pozycji wymiany narzędzia, następnie musi upłynąć pewien czas związany z poszukaniem nowego narzędzia, a w końcu wrzeciennik musi powrócić do strefy skrawania