samej osi i w przypadku ruchu po łuku, oba koła osi mogą toczyć się po podłożu bez poślizgu.<br>Mechanizmy różnicowe, zbudowane według schematu przedstawionego na rys. 13.15, znajdują szerokie zastosowanie w budowie pojazdów samochodowych. W przypadku maszyn roboczych, w tym koparek, tego typu rozwiązanie ma szereg mankamentów.<br>Warunek zadziałania mechanizmu różnicowego ma następującą postać [21]:<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MT moment tarcia w mechanizmie różnicowym odniesiony do jednej półosi, ML moment obrotowy przenoszony przez lewą półoś, MP moment obrotowy obciążający przenoszony przez prawą półoś.<br>Z warunku tego wynika, że mechanizm różnicowy nie działa, gdy różnica momentów obrotowych między półosiami obu kół jest mniejsza