niżej nad podłożem, nogi bardziej ugięte w kolanach), tym mniejsze są wydatki energetyczne. Zamieszczone tabele mogą być pomocne w studiach projektowych. Ponieważ bardzo istotna jest waga maszyny, należy ją budować z lekkich materiałów -najczęściej używane jest obecnie aluminium lub włókna węglowe. Na podstawie zamieszczonych tabel wyraźnie widać, że istotna jest minimalizacja masy nóg w stosunku do masy korpusu. Masę tę znacząco zwiększają silniki napędzające ruch w kolanach. Przeniesienie tych silników do korpusu wymaga dodatkowych układów przenoszenia ruchu, co zwiększa całkowitą masę maszyny, lekkie systemy linkowe nie są z kolei sztywne (przykład maszyny LAURON I -[8]). Należy stosować możliwie lekkie silniki, które