Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
w fazie podporowej, czyli w czasie ßT jest równa drodze przebytej przez koniec nogi w fazie przenoszenia, czyli w czasie , to prędkość w fazie przenoszenia wynosi . W jednym okresie chodu przenoszone są wszystkie nogi maszyny, a więc energia kinetyczna w czasie przenoszenia
Po uwzględnieniu zależności (2.5) i wprowadzeniu stałego mnożnika k1 uzyskano pierwszy składnik
przy czym mnożnik k1, podobnie jak pozostałe, został dobrany, przez autorów omawianej pracy, po określeniu wszystkich głównych składników oporności właściwej.
Składnik 2 wynika z energii potencjalnej związanej z ruchem pionowym środka
ciężkości, następującym w efekcie ruchu nóg, których masy (wagi) nie pomija się. Na podstawie analizy
Po uwzględnieniu zależności (2.5) i wprowadzeniu stałego mnożnika k1 uzyskano pierwszy składnik
przy czym mnożnik k1, podobnie jak pozostałe, został dobrany, przez autorów omawianej pracy, po określeniu wszystkich głównych składników oporności właściwej.
Składnik 2 wynika z energii potencjalnej związanej z ruchem pionowym środka
ciężkości, następującym w efekcie ruchu nóg, których masy (wagi) nie pomija się. Na podstawie analizy
w fazie podporowej, czyli w czasie ßT jest równa drodze przebytej przez koniec nogi w fazie przenoszenia, czyli w czasie <gap>, to prędkość w fazie przenoszenia wynosi <gap>. W jednym okresie chodu przenoszone są wszystkie nogi maszyny, a więc energia kinetyczna w czasie przenoszenia <br><gap><br>Po uwzględnieniu zależności (2.5) i wprowadzeniu stałego mnożnika k1 uzyskano pierwszy składnik <br><gap><br>przy czym mnożnik k1, podobnie jak pozostałe, został dobrany, przez autorów omawianej pracy, po określeniu wszystkich głównych składników oporności właściwej. <br>Składnik 2 wynika z energii potencjalnej związanej z ruchem pionowym środka <br>ciężkości, następującym w efekcie ruchu nóg, których masy (wagi) nie pomija się. Na podstawie analizy
