jest przenoszona przez 2/12 okresu chodu, pozostałych 10/12 okresu jest w fazie podporowej. Współczynnik obciążenia wynosi więc 10/12, co jest większe od wartości minimalnej dla czteronożnego pełzania równej 3/4. Przy wartości minimalnej <br>każda noga jest przenoszona przez 1/4 okresu. Zakładając, że każda następna <br>noga jest momentalnie podnoszona (traci kontakt z podłożem) po postawieniu poprzedniej, można zauważyć, że suma czasów przeniesień nóg jest wówczas dokładnie równa okresowi chodu. <br>Gdybyśmy wybrali współczynnik obciążenia mniejszy niż 3/4 = 0,75, czas przenoszenia nogi byłby dłuższy niż 1/4 okresu, jako że w jednym okresie chodu każda noga realizuje jedną