postury. Nie mylił się, chód trójpodporowy jest najczęściej obserwowanym chodem owadów. <br>Według historii narodziny nowoczesnych metod analizy chodów były związane z koniem. <br>Mianowicie w 1870 roku Leyland Stanford, zarządca stanu Kalifornia, założył się <br>ze swoim znajomym, stawiając niebagatelną sumę 25 tysięcy dolarów amerykańskich na fakt, że w czasie truchtu są momenty, gdy wszystkie nogi konia nie stykają się z podłożem. W celu rozstrzygnięcia tego zakładu został zatrudniony lokalny fotograf Edward Muybridge. Umieścił on szereg aparatów fotograficznych wzdłuż toru biegu konia. Do spustów migawek były przywiązane cienkie nitki przecinające tor. Zwierzę biegnąc zrywało nitki i uwalniało spusty migawek -w ten sposób uzyskano