napędowego wysięgnika, na podstawie uzyskanych wyników obliczeń (1.3.2). Ustalono tam, że<br>&lt;gap&gt;<br>przy założeniu, że<br>&lt;gap&gt;<br>W omawianym procesie kształtowania mechanizmu napędowego wysięgnika, istotnym zagadnieniem jest podział sumy kątów QP na składniki. Ustalenie ich wartości zależy w głównej mierze od przewidywanego zastosowania osprzętu i uwarunkowań konstrukcyjnych, co ma bezpośredni wpływ na kształt wysięgnika.<br>Wysięgniki bardziej wygięte sprzyjają uzyskiwaniu większych głębokości w pobliżu maszyny podstawowej. W takim przypadku, zasięg przy największej głębokości kopania RR3 (rys. 1.16) może być relatywnie najmniejszy. Wysięgniki mniej wygięte sprzyjają uzyskiwaniu większych wartości największego zasięgu na płaszczyźnie odniesienia RR2.<br>Przyjęcie większych wartości kąta Q powoduje konieczność konstruowania