ma być wykorzystywana do eksploracji wulkanów, jak amerykański robot DANTE, wszystkie jej części muszą być odporne na wysoką temperaturę, jeśli środowisko będzie wilgotne, należy opracować rozwiązania wodoodporne. Jeżeli robot będzie sterowany przez operatora, np. drogą radiową, a zasilanie będzie doprowadzone przez <br>kabel, nie trzeba przewidywać dużej liczby czujników i miejsca na baterie, co wiąże się z miniaturyzacją korpusu. Jak wynika z powyższego, przed przystąpieniem do projektu części mechanicznej należy przygotować szkic wstępny komponentów całego systemu, aby następnie odpowiednio przewidzieć ich umiejscowienie w budowanej maszynie. <br>Oczekiwania stawiane maszynom kroczącym są inne niż w przypadku robotów przemysłowych. <br>Autonomiczne maszyny muszą przenosić swoje zasilanie i