służy od początku <br>historii kończyn do wykonywania ich podstawowych zadań. Mięsień przytwierdzony do bocznej części tułowia i wyrostka na brzusznej stronie kości udowej czy ramieniowej kurcząc się powoduje rotację ramienia i przesunięcie stopy na końcu prostopadle ustawionego przedramienia lub goleni ku tyłowi. Dlatego u pierwotnych czworonogów kończyny ustawione są prostopadle na boki. Dopiero u dinozaurów, ptaków i ssaków <br>&lt;page nr=330&gt;<br>&lt;gap&gt;<br>sposoby poruszania kończynami zmieniły się ze względu na ich pionowe ustawienie.<br>Zmniejszało ono wydatek energetyczny na napinanie mięśni przy staniu.<br>Przystosowywanie do poruszania w środowisku lądowym wiązało się z odpowiednim <br>przekształceniem części płetw stykających się z podłożem. Szkielet palców uformował się w nich znacznie