łącznika nazwany LINKER. LINKER odbiera dane z BRAIN lub LEG na każde ich żądanie. Informacja przekazywana jest do procesu odbiorcy (BRAIN, LEG) tylko na jego żądanie. Na rysunku 3.14 pogrubionymi strzałkami zaznaczono drogi przesyłania informacji <br>od nadawcy do odbiorcy (przesyłanie z własnej inicjatywy); strzałki cienkie <br>pokazują drogi odpowiedzi (tylko na żądanie lub jako potwierdzenie uzyskania informacji). <br>Send, Receive, Reply są funkcjami systemu czasu rzeczywistego QNX [122]. Send <br>to wysłanie wiadomości (pakietu danych). Proces wysyłający jest zawieszany do czasu otrzymania odpowiedzi przesłanej przez proces odbiorcy - Reply. Receive to funkcja odbierania wiadomości. Jeżeli proces odbiorcy uaktywni tę funkcję, a nie będzie danych od