Litwę, aby utrzymać swoją przewagę w Europie Środkowej. Na zjeździe w Łucku w 1429 r. namawiał więc Witolda na koronację królewską. Pomysł ten spotkał się jednak z silnym sprzeciwem dostojników polskich i tych możnych litewskich, którzy obawiali się zerwania wzajemnego związku obu państw.<br><br>Wkrótce potem Witold zmarł. Ten jeden z najwybitniejszych władców Wielkiego Księstwa Litewskiego, znakomity wódz i zdolny polityk, potrafił wzmocnić pozycję międzynarodową Litwy. "Zwracał uwagę drobną budową ciała i niskim wzrostem.<br>Natura poskąpiła mocnej budowy temu, którego hojnie obdarzyła innymi zaletami" - napisał o nim Długosz.<br><br>Następca Witolda na tronie wielkoksiążęcym - Świdrygiełło, dążąc do uzyskania korony, wystąpił zbrojnie przeciwko Polsce