8.5). Na tej podstawie, zakładając, że osprzęt będzie wykorzystywany najczęściej w strefie A pola pracy, do dalszych analiz przyjęto mechanizm typu D (rys. 10.19). Jego parametry są następujące:<br><gap><br>Dla takiego mechanizmu, na podstawie zależności (10.38), uwzględniając, że 124,0, otrzymuje się<br><gap><br>10.4.3.Dobór parametrów mechanizmu napędowego łyżki<br>Podany w punkcie 10.4.1 warunek prawidłowego doboru parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki (10.33), po uwzględnieniu, że<br><gap><br>może zostać przekształcony do postaci<br><gap><br>Warunek ten będzie spełniony, jeśli wartości odchyłki będą zminimalizowane dla kątów oraz należących do przedziałów<br><gap>W równaniu (10.42) występują dwa czynniki. Pierwszy z