stan równowagi wystąpi wówczas, gdy masa ładunku osiągnie wartość wyznaczoną ze wzoru<br>&lt;gap&gt;<br>w którym mM masa maszyny podstawowej koparki, mO masa osprzętu koparki.<br>Siła PPGR odpowiada obciążeniu wywracającemu koparki. Jej wartość oblicza się dla dowolnie wybranej konfiguracji osprzętu, a więc dla dowolnych wartości kątów i . W obliczeniach tych punkt przyłożenia obciążenia P musi być jednoznacznie określony. Zwykle jest to rodzaj haka lub inny uchwyt służący do przymocowania liny do łyżki. Lina może być również przymocowana do elementów układu dźwigniowego łyżki i opasywać dno łyżki. Wówczas punktem przyłożenia obciążenia jest koniec pionowego odcinka liny stykającej się z dnem łyżki.<br>Zgodnie z normą