moment napędowy oraz <br>obliczoną moc z nadmiarem. Ponieważ nie uwzględniliśmy tarcia i innych zjawisk dysypatywnych, doliczamy margines bezpieczeństwa, posługując się danymi katalogowymi -sprawność silnika wynosi 80 %, sprawność głowic redukcyjnych 70 %. Sprawność przekładni śrubowych wynosi zaledwie 40-50 %. Biorąc pod uwagę powyższe dane oraz fakt, iż obliczenia prowadzono z uwzględnieniem dużego obciążenia (chód trójpodporowy jest chodem "ekstremalnym"), można uznać, że powiększenie TLM o 50 % i podobne powiększenie P zapewnia dobry margines bezpieczeństwa. Ostatnią fazą jest wybranie z katalogu silnika dostarczającego odpowiedniej mocy i odpowiedniego momentu. <br>Czasami może się okazać, że nasze szacowania dają wyniki niewiele większe niż <br>moc (i moment) dostępnego w