przerywane (oznaczone literami P) wyróżniają początki faz przenoszenia, linie ciągłe (E) -końce tych faz. Sekwencja przestawień nóg jest typowa dla czteronożnego pełzania. Okres chodu został podzielony na 12 równych części. Przyjęto, że każda noga jest przenoszona przez 2/12 okresu chodu, pozostałych 10/12 okresu jest w fazie podporowej. Współczynnik obciążenia wynosi więc 10/12, co jest większe od wartości minimalnej dla czteronożnego pełzania równej 3/4. Przy wartości minimalnej <br>każda noga jest przenoszona przez 1/4 okresu. Zakładając, że każda następna <br>noga jest momentalnie podnoszona (traci kontakt z podłożem) po postawieniu poprzedniej, można zauważyć, że suma czasów przeniesień nóg jest