różnica pomiędzy rzeczywistym położeniem organów roboczych a położeniem, określanym programem obróbki. Różnica ta jest sygnałem sterującym dla serwomechanizmu; z chwilą gdy jej wielkość osiągnie wartość "zerową", elementy robocze obrabiarki osiągną położenie zdeterminowane przez program.<br> Dokładność ustawienia zależy od cech konstrukcyjnych układu sterującego i wynosi przeważnie 0,01 mm. W niektórych obrabiarkach, wymagających szczególnej precyzji, sięga 0,001 mm (np. wiertarko-frezarka DIXI 75 ONE produkcji szwajcarskiej).<br> Na schemacie przedstawiono układ sterowania w dwóch osiach "x" i "y" z interpolacją. Układ taki umożliwia ruch narzędzia z żądaną wysokością po dowolnym torze płaskim. Odpowiedni kształt toru narzędzia uzyskuje się poprzez geometryczne sumowanie szybkości