decyzyjną uwzględnimy wymienione wyżej upraszczające założenia, jak również założymy wspólną, uśrednioną macierz kowariancji C dla wszystkich klas, to po uproszczeniu regułę decyzyjną rozpoznawania można zapisać<br>&lt;gap&gt;<br>jeśli<br>&lt;gap&gt;<br>Wyrażenia po obydwu stronach nierówności przedstawiają funkcję podobieństwa &lt;gap&gt; nazywaną kwadratem odległości Mahalanobisa. Tak zdefiniowane uproszczone kryterium decyzyjne jest najczęściej wykorzystywane w prostszych systemach rozpoznawania obrazów, z tym że w miejsce kwadratu odległości Mahalanobisa wprowadzane są różne inne funkcje podobieństwa (np. odległości), a same algorytmy nazywają się algorytmami minimalnoodległościowymi <br>&lt;gap&gt; gdzie &lt;gap&gt; - nazwa odległościowej funkcji podobieństwa, &lt;gap&gt; - obraz klasy.<br>Prostota nieparametrycznych (heurystycznych) algorytmów identyfikacji wyrażająca się m.in. tym, że nie musimy znać rozkładów &lt;gap&gt; oraz nie ma określonych wymagań