ta jest równoległa do krawędzi płaszczyzny podłoża i płaszczyzny poziomej, siła GT osiąga wartość największą. Moment rozwijany przez tę siłę względem osi obrotu nadwozia jest opisany zależnością<br>&lt;gap&gt;<br>w której rOG promień okręgu przechodzącego przez punkt przyłożenia siły G, leżącego w płaszczyźnie równoległej do podłoża, którego środek znajduje się na osi obrotu nadwozia. Aby obrót nadwozia był możliwy, konieczne jest spełnienie warunku<br>&lt;gap&gt;<br>w którym MS moment rozruchowy silnika mechanizmu obrotu sprowadzony do osi obrotu nadwozia, wyznaczony z zależności (11.4). Na rysunku 11.13 przedstawiono koparkę ustawioną na pochyłym podłożu. Siła ciężkości koparki jest wypadkową sił ciężkości osprzętu ` i siły ciężkości nadwozia