x0 jest czasem, natomiast xi są współrzędnymi przestrzennymi. <br>Pole oznaczymy przez (x). Pole takie (lub zestaw pól) musi mieć określone własności transformacyjne pod działaniem transformacji Lorentza (być np. skalarem, spinorem lub wektorem). W tym paragrafie dla uproszczenia rozważymy jedynie pojedyncze pole skalarne. <br>Podobnie jak w przypadku mechaniki, gdzie podstawową rolę odgrywał zależący <br>od czasu lagranżjan, tak w przypadku teorii pola rolę taką pełni gęstość lagranżjanu (często również nazywana lagranżjanem) L zależąca od czasu i od współrzędnych przestrzennych. <br>Robimy założenie, że gęstość lagranżjanu jest wielkością lokalną, tzn. zależy <br>od pól i ich pochodnych jedynie w tym samym punkcie czasoprzestrzeni: <br>&lt;gap&gt;<br>&lt;page nr=15&gt;<br>pola otrzymujemy, całkując