Euphoberia i Acantherpestes w późnokarbońskich faunach występują krocionogi podobne do dzisiejszych, potrafiące zwijać się w idealną kulkę, tudzież formy o cylindrycznym pokroju ciała.<br>Zapewne główne gałęzie ewolucyjne w obrębie tej grupy były już wówczas wyodrę bnione.<br>Znaczenie ekologiczne krocionogów w paleozoicznych biocenozach było chyba większe niż dziś.<br>Przywykło się homologizować odnóża gębowe wijów z odpowiednimi odnóżami skorupiaków w ten sposób, że odpowiadające sobie pary są równocześnie analogiczne funkcjonalnie. Owadom i wijom brak wówczas odpowiednika drugiej pary odnóży czuciowych - Ant II, których zawiązki występują jedynie w embriogenezie, a odpowiedzialne za nie segmentalne geny homeotyczne są unieczynnione. To mocny argument za pokrewieństwem wijów