500 komórek każda. U człowieka tych grup jest około 30 000 (u kota około tysiąca). Stwierdzono, że każda grupa odpowiada za inny ruch. Móżdżek przeważnie steruje ruchami szybkimi, a pień mózgu ruchami powolnymi. Neurony pnia mózgu i rdzenia kręgowego współdziałają ze sobą, generując wszelkie rytmy życiowe oraz sygnały wzbudzające reakcje odruchowe na podstawie stymulacji pochodzących z prostych receptorów [72]. <br><br>&lt;tit&gt;6.3. Mechanizmy zachowań&lt;/&gt;<br><br><br><br>Maszyny kroczące budowane w celu rozpoznawania otoczenia powinny funkcjonować <br>bez interwencji człowieka -po winny być inteligentne. Inteligencja to zdolność <br>adaptacji do zmian [7]. Analiza adaptacyjnych zachowań zwierząt ze zwróceniem uwagi na przepływy sygnałów neuronowych może wyjaśnić wiele mechanizmów