ze strefą B (rys. 8.1).<br>Takie rozwiązanie prowadzi do pogorszenia warunków pracy w fazie odspajania, zwłaszcza w strefie A, gdyż wówczas koparka zachowuje się mniej stabilnie, co objawia się między innymi w częstym odrywaniu gąsienicy lub podpory od podłoża, natomiast powoduje poprawę sytuacji w fazie transportu urobku.<br>Można postąpić odwrotnie, to znaczy zaprojektować koparkę tak, aby siły odspajania były silniej ograniczane przez jej stateczność w strefie B.<br>Takie rozwiązanie poprawia warunki odspajania w strefie A, lecz sprzyja pogorszeniu sytuacji w fazie transportu urobku. Łatwo jest wówczas spowodować kolizję łyżki z załadowywanym pojazdem.<br>W fazie transportu urobku z urobiska do miejsca