D:K31K34,<br>mechanizm B:K31K32,<br>mechanizm E:K33K34.<br>Z warunku (10.33) wynika, że spośród rodziny mechanizmów napędowych ramienia, najbardziej przydatne w osprzęcie podsiębiernym są te, których iloczyn K3 (*) lSRmin ma płaski przebieg. Na podstawie tego kryterium, najodpowiedniejsze mechanizmy leżą w obszarze zakreskowanym na rys. 10.19.<br>Z lewej strony ogranicza ten obszar mechanizm D. Przebieg funkcji K3 (*) lSRmin, charakterystyczny dla tego mechanizmu, zapewnia rozwijanie przez mechanizm relatywnie dużych wartości momentu MDS, gdy<br>&lt;gap&gt;<br>W końcowej fazie ruchu ramienia wartości iloczynu K3 (*) lSRmin szybko maleją. Z prawej strony omawiany obszar jest ograniczony przez mechanizm B. Ramię działania siły rozwijanej w cylindrze, względem