osi (rys.13.10).<br>Niepoprawność kinematyczna może wystąpić w przypadku ruchu po okręgu kół tej samej osi sztywno związanych ze sobą (rys. 13.11).<br>W tym przypadku stopień niepoprawności kinematycznej jest określany jako stosunek różnicy liczby obrotów wykonanych w tym samym czasie przez koła poruszające się bez poślizgu po koncentrycznych okręgach do liczby obrotów wykonanych przez koło, które wykonało większą liczbę obrotów. Na podstawie rys. 13.11 można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie sZ droga przebyta przez koło poruszające się po zewnętrznym okręgu, sW droga przebyta przez koło poruszające się po wewnętrznym okręgu, d średnica zewnętrzna koła. Uwzględniając, że<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kąt skrętu (rys. 13