i przemieszczeniami oscylującego obiektu. Relację między tymi wielkościami przedstawia się zwykle na płaszczyźnie fazowej w postaci trajektorii fazowych (rys. 8.16). Trajektoria 1 (rys. 8.16) charakteryzuje zanikające wahania prostopadłościanu. Trajektoria 2 opisuje ruch, w którym następuje obrót prostopadłościanu, aż do zetknięcia punktu B z podłożem. Trajektorie 3 i 4 opisują wahania wokół sąsiednich położeń równowagi. Między trajektoriami 1 i 2 znajduje się trajektoria graniczna. Rozdziela ona dwa obszary wewnętrzny, w którym występują trajektorie zmierzające do ogniska i zewnętrzny, w którym występują trajektorie opisujące ruch niestabilny.<br>Koparka po zahamowaniu opuszczanego osprzętu będzie się zachowywać tak, jak prostopadłościan wytrącony z równowagi. Ze