w których siły odspajania osiągają określone granice. Są one przedstawione na rys. 6.6 w postaci warstwic. 6.4.Siły w przegubach członów osprzętu<br>&lt;tit1&gt;6.4.1.Uwagi wstępne&lt;/&gt;<br>Zagadnienie wyznaczenia takiej konfiguracji członów osprzętu i takiego wektora siły odspajania, dla których wybrany parametr określający statyczne obciążenie ustroju nośnego osprzętu osiąga wartość ekstremalną, zostanie przedstawione na przykładzie wyznaczenia maksymalnego wektora siły działającej w przegubie. Ustrój nośny osprzętu roboczego stanowi wieloczłonowy mechanizm płaski o członach połączonych przegubowo. Jest on zewnętrznie statycznie wyznaczalny. Przyjmując, że siła odspajania działa w płaszczyźnie symetrii osprzętu, rozwiązanie tego problemu sprowadza się do rozwiązania zadania płaskiego. Wówczas dla