obciążenia zewnętrzne działające na koparkę, pomija się wpływ przyspieszenia, jakie jest nadawane elementom maszyny podstawowej w celu doprowadzenia do zerowania reakcji na podporze A.<br>Przy takim obciążeniu, istotnym zagadnieniem jest określenie wartości siły masowej RO, przyłożonej w środku masy osprzętu. Sprowadza się ono do wyznaczenia opóźnienia, z jakim jest hamowany osprzęt. O wartości tego parametru decydują własności układu hydraulicznego, a zwłaszcza własności odpowiednich obwodów sterowania.<br>Na rysunku 6.16 jest przedstawiony fragment typowego układu hydraulicznego służącego do napędu wysięgnika koparki. W tym przypadku opuszczanie osprzętu jest rezultatem ruchu wysięgnika względem maszyny podstawowej. Przyjmuje się jednocześnie, że pozostałe człony osprzętu są względem