cylindra łyżki lub ramienia koparki. Dla łyżek z prostoliniową, jak i nieprostoliniową krawędzią skrawającą, siły te powinny być mierzone w środku szerokości łyżki. Kierunek tych sił na narzędziu roboczym powinien być styczny do łuku opisywanego przez krawędź skrawającą łyżki.<br>W tym przypadku kierunek i zwrot siły odspajania jest określony względem osprzętu koparki, a zadanie sprowadza się do poszukiwania takiej konfiguracji członów osprzętu, dla której ta siła jest ekstremalna. Podobnie można wyznaczać siłę udźwigu koparki, która jest skierowana pionowo w dół, a więc jej kierunek i zwrot są stałe względem podłoża.<br>Zagadnienie trzecie jest najbardziej złożone. Na przykład w obszarze obciążeń statycznych