osprzętu, rozwiązanie tego problemu sprowadza się do rozwiązania zadania płaskiego. Wówczas dla dowolnej konfiguracji członów oraz dla dowolnego wektora siły odspajania, można określić siły działające we wszystkich przegubach osprzętu.<br>&lt;tit1&gt;6.4.2.Wyznaczenie sił działających w przegubach członów osprzętu&lt;/&gt;<br>Na rysunku 6.8 zostały przedstawione siły działające na poszczególne człony osprzętu. Są one przyłożone w ich głównych przegubach, a składowe sił są skierowane zgodnie z globalnym układem współrzędnych xy. Wzory służące do wyznaczania tych sił można wyprowadzić stosując zasady przyjęte przy wyznaczaniu hodografów sił granicznych oraz elementy geometrii, trygonometrii i statyki. Są one podane w tablicy 6.4. Danymi wyjściowymi do