Na rysunku 10.12 są przedstawione przebiegi momentów MCG , MCGMCW oraz siły PPGR, w zależności od odległości xCP punktu przyłożenia obciążenia P od przegubu C. Suma momentów MCGMCW , będąca miarą obciążenia tego mechanizmu, w niewielkim stopniu zależy od tej odległości.<br>W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania toru ostrza łyżki lub do zmiany kierunku działania siły odspajania.<br>Korekta toru ostrza w większości przypadków ma na celu zmniejszenie grubości odspajanej warstwy. Taką korektę realizuje się wykorzystując ruch wysięgnika do góry. W trakcie tego manewru obciążenie mechanizmu napędowego wysięgnika stanowią ciężary członów osprzętu, ciężar urobku zawartego w łyżce i siły wynikające