wejścia analogowe (z przetwarzaniem na sygnał cyfrowy) wykorzystywane do współpracy z czujnikami dostarczającymi sygnałów analogowych. <br>W karcie sprzęgu znajduje się zwykle zegar wewnętrzny wykorzystywany do generowania sygnałów przerwań do komputera głównego. Kartę łączy się bezpośrednio z szyną danych komputera. Przy systemie z komputerem PC programista odpowiedzialny jest za cyfrową implementację pętli sprzężenia zwrotnego, co ma wady i zalety. Zaletą jest możliwość budowy własnych algorytmów sterowania, wadą jest natomiast obciążenie jednego procesora wszystkimi obliczeniami. Można tu jednak pomyśleć o sieci komputerów. <br>Należy pamiętać, że maszyny kroczące mają dużo więcej stopni swobody niż <br>manipulatory. Przemysłowe wersje komputerów typu PC są dostatecznie zminiaturyzowane, rozmiary