zajmują różne położenie wśród gwiazd. W interesującej nas epoce północny biegun nieba nie leżał w pobliżu żadnej w miarę jasnej gwiazdy.<br>Dlatego też starożytni mieli pewne problemy z określeniem jego położenia wśród gwiazd. Świadczy o tym reprymenda, jakiej udzielił znany już nam Hipparch Eudoksosowi, żyjącemu w pierwszej połowie IV wieku p.n.e. autorowi opisu nieba gwiaździstego. W swych Fenomenach Hipparch napominał:<br><br>Co do bieguna północnego to Eudoksos się myli, gdyż mówi, że "istnieje pewna gwiazda, która pozostaje zawsze w tym samym miejscu; gwiazda ta jest biegunem świata"; tymczasem w miejscu bieguna nie ma żadnej gwiazdy, lecz tylko pusta przestrzeń; w pobliżu [bieguna