Kartę łączy się bezpośrednio z szyną danych komputera. Przy systemie z komputerem PC programista odpowiedzialny jest za cyfrową implementację pętli sprzężenia zwrotnego, co ma wady i zalety. Zaletą jest możliwość budowy własnych algorytmów sterowania, wadą jest natomiast obciążenie jednego procesora wszystkimi obliczeniami. Można tu jednak pomyśleć o sieci komputerów. <br>Należy pamiętać, że maszyny kroczące mają dużo więcej stopni swobody niż <br>manipulatory. Przemysłowe wersje komputerów typu PC są dostatecznie zminiaturyzowane, rozmiary systemu zawierającego kilka komputerów nie są problemem. <br>Drugą możliwością dekompozycji systemu jest zastosowanie specjalizowanych cyfrowych sterowników ruchu (ang. motion controller) i komputera nadrzędnego (rys. 3.8). <br>Sterownik ma własny mikroprocesor, zegar