9).<br>Zatem warunek (10.20) można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to drugi, obok (10.15), warunek prawidłowego doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika. Spełnienie obu tych warunków wymaga odpowiedniego doboru cylindra hydraulicznego napędzającego analizowany mechanizm, a ponadto odpowiedniego doboru wymiarów geometrycznych tego mechanizmu określających przebieg współczynnika K2 ().<br>&lt;tit1&gt;10.3.2.Dobór parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika&lt;/&gt;<br>Dobór parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika musi być poprzedzony doborem parametrów osprzętu. Ponadto muszą być znane masy i położenia środków mas maszyny podstawowej i członów osprzętu. Zasady i metody doboru tych parametrów zostały przedstawione w rozdziale 8. Na tej podstawie określa się: lCD, lDE, lEF, 1, 2, 1